Šoreiz autors aplūko infrasarkano sensoru izmantošanu robotikā (līnijsekotājiem).
Lai izveidotu līnijsekotāju, ir nepieciešams izmantot dažādus sensorus, ieskaitot sensoru, ar kura palīdzību var noteikt krāsu (melna vai balta), jo parasti līnijsekotājs seko melnai līnijai. Lai noteiktu līnijas krāsu, parasti tiek izmantoti infrasarkanie sensori, kuru darbības princips ir balstīts uz izstarotās gaismas uztveršanas, kur tad, kad infrasarkanā sensora stars sastop melnu krāsu, tas tiek absorbēts, tāpēc nenonāk līdz uztvērējam, bet baltas krāsas gadījumā tas tiek atstarots, kas nozīmē to, ka atstarotais stars tiek uztverts.
1.1.att. Infrasarkanā sensora elektriskā principiālā shēma
Kad D1 infrasarkanās diodes stars tiek pārtraukts, tad D2 fotodiode (uztvērējs) ir aizvērtā stāvoklī, kas nozīmē to, ka komparatora (U1A) invertējošajā ieejā tiek padots 0 V sprieguma līmenis, jo to nodrošina R2 rezistors, kurš tiek izmantots gan zema signāla līmeņa (0 V) piesaistei komparatora invertējošajā ieejā, gan fotodiodes jutīguma iestatīšanai.
R1 rezistors ierobežo strāvu caur infrasarkano diodi.
RV1 potenciometrs tiek izmantots, lai kalibrētu sensoru, ar kura palīdzību ir iespējams iestatīt atbalsta sprieguma līmeni, kurš tālāk tiek salīdzināts ar invertējošās ieejas sprieguma līmeni.
D3 gaismas diode tiek izmantota uzskatāmai sensora darbības demonstrēšanai, kur tad, kad sensors sastop melno līniju, tā sāk spīdēt, jo sprieguma līmenis neinvertējošajā ieejā ir lielāks nekā invertējošajā.
R3 rezistors tiek izmantots gaismas diodes aizsardzībai, ierobežojot strāvu caur to.
R1 rezistors ierobežo strāvu caur infrasarkano diodi.
RV1 potenciometrs tiek izmantots, lai kalibrētu sensoru, ar kura palīdzību ir iespējams iestatīt atbalsta sprieguma līmeni, kurš tālāk tiek salīdzināts ar invertējošās ieejas sprieguma līmeni.
D3 gaismas diode tiek izmantota uzskatāmai sensora darbības demonstrēšanai, kur tad, kad sensors sastop melno līniju, tā sāk spīdēt, jo sprieguma līmenis neinvertējošajā ieejā ir lielāks nekā invertējošajā.
R3 rezistors tiek izmantots gaismas diodes aizsardzībai, ierobežojot strāvu caur to.