Bieži elektronikā un robotikā tiek izmantoti dažādu veidu motori, ieskaitot servo motorus, kuriem nepieciešama speciāla vadība, tāpēc šoreiz autors izveidojis vienkāršu testam paredzētu elektrisko principiālo shēmu, neizmantojot mikrokontrolieri, ar kuras palīdzību ir iespējams mainīt servo motoru griešanās virzienu.
1.1.att. Servo motoru regulatora testa prototips
1.2.att. Elektriskā principiālā shēma servo motoru vadībai
Tā kā servo motoru vadībai tiek izmantota impulsa platuma modulācija (PWM - pulse width modulation), tad ir nepieciešams izmantot integrālo shēmu, kura nodrošina taisnstūra impulsu ģenerēšanu.
Taisnstūra impulsu ģenerēšanai ar noteiktu aizpildījuma koeficientu (duty cycle) tiek izmantots NE555 sērijas taimeris, kur signāla frekvence tiek iestatīta, izmantojot R1, R2, R3 rezistorus, RV1 potenciometru un C1 kondensatoru. D2 taisngriežu diode nepieciešama, lai samazinātu aizpildījuma koeficienta vērtību zem 50 %, kura tiek slēgta paralēli R2 rezistoram, jo tādējādi tiek paātrināta C1 kondensatora uzlāde.
Pareizai servo motoru vadībai nepieciešams nodrošināt signālu, kura periods ir 20 ms, kur augsts signāla līmenis saglabājas ne ilgāk kā 2 ms, kur tā ilgums ir robežās no 1 ms līdz 2 ms.
Lai servo motors saglabātu neitrālu pozīciju, vadības signāla aizpildījuma koeficienta vērtībai ir jābūt 7,5 %, kas nozīmē to, ka augsts signāla līmenis saglabājas 1,5 ms no kopējā perioda, kura ilgums ir 20 ms.
Lai servo motors grieztos vienā vai otrā virzienā, aizpildījuma koeficientam ir jābūt mazākam vai lielākam par 7,5 %.
Piemēram, ir servo motori, kuri griežas pa apli pulksteņa rādītāja vai pretējā virzienā, taču visbiežāk tiek izmantoti servo motori, kurus var pagriezt abos virzienos tikai par 90 °.
1.3.att. Servo motoru vadības signāli